WR-V là viết tắt của Winsome Runabout Vehicle, tạm dịch là chiếc xe nhỏ quyến rũ. Xe rộng 1.730 mm, cao 1.600 mm và chiều dài cơ sở 2.550 mm, khá tương đồng với nhiều chiếc xe nhỏ đô thị. Xe có gầm cao 207 mm với góc thoát trước và sau tương ứng 21 và 33 độ.
Tại Brazil, nơi chiếc xe được sản xuất, trưng bày đầu tiên, Honda WR-V được trang bị động cơ 1,5 lít i-VTEC FlexOne, đi cùng hộp số tự động vô cấp Earth Dreams CVT, cho công suất 116 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô men xoắn 150 Nm tại 4.800 vòng/phút khi dùng nhiên liệu ethanol và thấp hơn 1 mã lực, 1 Nm khi dùng xăng.