Lexus RC 2021 được trang bị phần mềm kiểm soát hành trình thích ứng mới. Hộp số tự động 8 cấp cũng được nâng cấp. Người lái có thể chọn cấp số cao hơn ở các chế độ lái thông thường giúp tiết kiệm nhiên liệu, đồng thời cho phép chọn và giữ số thấp ở chế độ lái thể thao.
Lexus trang bị cho RC 2021 thanh cân bằng mới phía sau làm bằng nhôm cường độ cao, vừa giúp giảm khối lượng vừa tăng độ bền bỉ. RC 2021 cũng đã chuyển sang sử dụng phanh tay điện tử.
Tùy chọn động cơ không đổi. Bản RC 300 sử dụng động cơ xăng 2.0L cho công suất 241 mã lực và mô-men xoắn 350 Nm. Bản RC 350 được trang bị động cơ xăng V6 3.5L sản sinh công suất 311 mã lực và mô-men xoắn 380 Nm. Mức tiêu hao nhiên liệu trung bình lần lượt của 2 model này là 7,3 lít/100 km và 9,1 lít/100 km.
Hệ thống an toàn của Lexus RC 2021 cũng được cải thiện với việc bổ sung tính năng kiểm soát hành trình thích ứng đi kèm radar mới.
Cùng với đó là tính năng chống va chạm trước, phanh chống va chạm trước với khả năng phát hiện người đi bộ, cảnh báo chệch làn với trợ giúp đánh lái, theo dõi điểm mù, cảnh báo thay đổi làn xe, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, camera lùi và đèn pha tự động.
Các trang bị tiện nghi đáng chú ý của Lexus RC 2021 gồm có ghế trước chỉnh điện sưởi và thông gió, nội thất bọc da, điều hòa 2 vùng độc lập, hệ thống thông tin giải trí 10,3 inch với dẫn đường vệ tinh, radio kỹ thuật số, hỗ trợ kết nối smartphone và hệ thống âm thanh cao cấp Pioneer.
Lexus RC 2021 có giá khởi điểm 49.712 USD tại thị trường Australia. Bản sử dụng động cơ V6 có giá từ 51.720 USD, cao hơn 73 USD so với bản hiện tại.