Sau khi Honda công bố mẫu xe adventure cỡ nhỏ CB150X, đối thủ Yamaha đã chính thức ra mắt Crosser 150, mẫu xe adventure cỡ nhỏ mang kiểu dáng khá giống dòng xe địa hình.
Crosser 150 có hai phiên bản 150S và 150Z. Điểm khác biệt lớn giữa hai 150S và 150Z là bản Z có phần chắn bùn trước dài, giảm xóc trước có thêm chụp bụi.
Yamaha Crosser 150 dùng vành nan hoa với kích thước 19 inch phía trước và 17 inch phía sau. Điểm nhấn ở mẫu xe là ngoài phanh đĩa ở hai bánh, nhà sản xuất còn trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS ở bánh trước. Ở Honda CB150X không có trang bị này.
Đồng hồ xe gồm một màn hình đơn sắc và đồng hồ vòng tua máy, chưa ấn tượng như màn hình kĩ thuật số trên Honda CB150X.
Động cơ xe là loại xy-lanh đơn dung tích 150 phân khối, làm mát bằng không khí, cho công suất tối đa 12 mã lực, mô-men xoắn 12,7 Nm. Crosser 150 dùng hộp số 5 cấp.
Brazil là thị trường đầu tiên được phân phối Yamaha Crosser 150. Giá bán tại đây là 2.737 USD cho bản tiêu chuẩn S và 2.772 USD cho bản Z cùng 4 tùy chọn màu sắc.