Trên thực tế XC155 là tên gọi khác của mẫu Majesty S và Smax ra mắt tại thị trường châu Á hồi tháng 8 năm ngoái. Trong khi phiên bản Majesty S 2015 đã ra mắt thị trường châu Á từ tháng 5, đến giờ XC155 mới nhận được sự cấp phép sản xuất tại Mỹ.
XC155 được trang bị động cơ 155 phân khối, làm mát bằng dung dịch lấy cảm hứng thiết kế từ mẫu maxi scooter cỡ lớn Majesty 395 phân khối. Tuy nhiên, động cơ của XC155 được thiết kế mới, đây cũng là loại sử dụng trên mẫu xe ga Xenter dành cho thị trường châu Âu.
Theo công bố của Yamaha, động cơ của XC155 có công suất 14,8 mã lực tại 7.500 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 14 Nm tại 6.000 vòng/phút. Xe được trang bị bình xăng dung tích 7,5 lít. Mức tiêu hao nhiên liệu của xe theo công bố là 2,5 lít/100 km.
Mẫu xe ga này được trang bị nhiều công nghệ, tính năng mới như đèn pha LED, bánh xe kích thước 13 inch, cốp đựng đồ phía dưới yên 32 lít.